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國內創舉！資工系副教授指導無人機團隊 巡檢高山電塔
第 183 期【2022-04-01】
【師生研究】
國內創舉！資工系副教授指導無人機團隊 巡檢高山電塔
303大停電，讓國人越來越重視電力穩定供應，靠無人機也能進行高山電塔巡檢！資訊工程系副教授張成榮，日前到台中市光華高工與師生分享無人機創新發展及多元應用，提到俄烏戰爭使用無人機當轟炸武器，讓師生大開眼界。他表示，無人載具應用越來越廣泛，去年與工研院合作搭載救援醫療箱，進行高山投擲物資任務，還率領團隊用無人機執行高山電塔巡檢，堪稱國內創舉。
張成榮與高中師生分享說，無人飛行載具從市場上分類，分層消費型、商業型、國防軍事，最近國際關注的俄烏戰事，便用價值數百萬美元的無人機作戰，不僅可以搭載彈藥，減少操作人員傷亡，作戰半徑至少還可達300公里，比傳統武器價格成本相對低廉，是戰場上的新利器，也從無人機就業、群飛演出、航測繪圖、雷達掃描等闡述市場需求，多元的無人機應用讓高中生拿出筆記，認真聽講。
日前全台大停電，讓國人更關心供電穩定性。張成榮也指出，去年他與台電公司合作，進行海拔3000公尺以上的高壓電塔巡檢，花了近一小時飛行46.5公里，檢查79座電塔。另外，與工研院材化所合作，用一台以高壓氫氣瓶為主要燃料電池的無人直升機，搭載救援醫療箱，總起飛重量逾28公斤，飛往海拔3167公尺的新達山屋，載運至高點3246公尺的高度投擲物資。
張成榮表示，去年帶領著系上講師呂政原、簡士翔同學及專注於小型無人機、無線遙控飛行系統研發的田屋科技工程師團隊，以田屋生產製造的直升機AXH-E230機型，在台電員工的帶領下，行跨中央山脈，巡檢79座隸屬於中部區管轄的高壓電塔，不僅比傳統巡檢方式節省時間，更提升人員的安全性。
「高山高壓電塔巡檢難度很高，要克服混亂的氣流。」張成榮說，高山常有不穩定的氣流，執行任務時，在高海拔飛行空氣密度低，氣動力效益較差，爬升時容易耗電，一下子要從800多公尺爬升到3000多公尺，因此，團隊使用抗環境性能較好的單旋翼直升機執行任務，事前為了確保能穩定、安全飛行，特地到武嶺測試，取得執行數據後再執行任務。
張成榮說，執行高山電塔巡檢，必須要輸入每個電塔的GPS確認位置，確保巡檢時不會漏掉其中任何一個電塔，不過執行上仍有風險存在，在高山沒有無線通訊，無法隨時監控，只能選擇「沉默飛行」，讓無人機在斷訊的狀態下自動導航，執行完任務再飛回目的地，雖然事後檢查影片，在某些高度過於接近電塔，不過，有第一次的經驗，下次再執行相同任務，只要把飛行高度調高就能固定的巡檢。
「單旋翼直升機飛在中央山脈飛行是創舉！」張成榮表示，除了巡檢台電高山電塔外，還與工研院材化所合作，使用田屋科技一台以高壓氫氣瓶為主要燃料電池的無人直升機，飛往新達山屋投擲醫療救援物資。新達山屋是武陵四秀百岳必經之路，是山友的中繼站，如果腳程快走一趟8小時，透過無人機飛一趟只要18分鐘。
張成榮指出，使用氫氣瓶燃料運補主要在進行測試，比較一般電池與氫氣瓶燃料的差別，起飛前同樣到合歡山、海拔3070的昆陽停車場測試，把氫氣瓶燃料電池調校到最佳狀態。一連串的起飛、測試，皆需要專業的任務規劃，目前完成高山醫療救援物資任務，未來將會持續進行跨海的任務，讓無人機的應用更加寬廣。
資工系系主任徐永煜表示，資工系以培養資訊系統開發及應用人才為目標，結合人工智慧運用，配合業界發展與市場人力需求，111學年度起將更名為「智慧科技應用系」，將持續透過各種跨域合作，進行無人機全方位多元應用教學及研發。
張成榮與高中師生分享說，無人飛行載具從市場上分類，分層消費型、商業型、國防軍事，最近國際關注的俄烏戰事，便用價值數百萬美元的無人機作戰，不僅可以搭載彈藥，減少操作人員傷亡，作戰半徑至少還可達300公里，比傳統武器價格成本相對低廉，是戰場上的新利器，也從無人機就業、群飛演出、航測繪圖、雷達掃描等闡述市場需求，多元的無人機應用讓高中生拿出筆記，認真聽講。
日前全台大停電，讓國人更關心供電穩定性。張成榮也指出，去年他與台電公司合作，進行海拔3000公尺以上的高壓電塔巡檢，花了近一小時飛行46.5公里，檢查79座電塔。另外，與工研院材化所合作，用一台以高壓氫氣瓶為主要燃料電池的無人直升機，搭載救援醫療箱，總起飛重量逾28公斤，飛往海拔3167公尺的新達山屋，載運至高點3246公尺的高度投擲物資。
張成榮表示，去年帶領著系上講師呂政原、簡士翔同學及專注於小型無人機、無線遙控飛行系統研發的田屋科技工程師團隊，以田屋生產製造的直升機AXH-E230機型，在台電員工的帶領下，行跨中央山脈，巡檢79座隸屬於中部區管轄的高壓電塔，不僅比傳統巡檢方式節省時間，更提升人員的安全性。
「高山高壓電塔巡檢難度很高，要克服混亂的氣流。」張成榮說，高山常有不穩定的氣流，執行任務時，在高海拔飛行空氣密度低，氣動力效益較差，爬升時容易耗電，一下子要從800多公尺爬升到3000多公尺，因此，團隊使用抗環境性能較好的單旋翼直升機執行任務，事前為了確保能穩定、安全飛行，特地到武嶺測試，取得執行數據後再執行任務。
張成榮說，執行高山電塔巡檢，必須要輸入每個電塔的GPS確認位置，確保巡檢時不會漏掉其中任何一個電塔，不過執行上仍有風險存在，在高山沒有無線通訊，無法隨時監控，只能選擇「沉默飛行」，讓無人機在斷訊的狀態下自動導航，執行完任務再飛回目的地，雖然事後檢查影片，在某些高度過於接近電塔，不過，有第一次的經驗，下次再執行相同任務，只要把飛行高度調高就能固定的巡檢。
「單旋翼直升機飛在中央山脈飛行是創舉！」張成榮表示，除了巡檢台電高山電塔外，還與工研院材化所合作，使用田屋科技一台以高壓氫氣瓶為主要燃料電池的無人直升機，飛往新達山屋投擲醫療救援物資。新達山屋是武陵四秀百岳必經之路，是山友的中繼站，如果腳程快走一趟8小時，透過無人機飛一趟只要18分鐘。
張成榮指出，使用氫氣瓶燃料運補主要在進行測試，比較一般電池與氫氣瓶燃料的差別，起飛前同樣到合歡山、海拔3070的昆陽停車場測試，把氫氣瓶燃料電池調校到最佳狀態。一連串的起飛、測試，皆需要專業的任務規劃，目前完成高山醫療救援物資任務，未來將會持續進行跨海的任務，讓無人機的應用更加寬廣。
資工系系主任徐永煜表示，資工系以培養資訊系統開發及應用人才為目標，結合人工智慧運用，配合業界發展與市場人力需求，111學年度起將更名為「智慧科技應用系」，將持續透過各種跨域合作，進行無人機全方位多元應用教學及研發。
